Wprowadzenie. Kontener „set” przeznaczony jest do przechowywania unikalnych elementów w określonej kolejności. W kontenerze set wartość elementu jest jednocześnie identyfikatorem. Wartości elementów tego kontenera nie mogą być modyfikowanie, natomiast jest możliwe wstawianie nowych lub usuwanie istniejących elementów. Wstawiając lub usuwając…
Wprowadzenie. Jedną z ważnych funkcjonalności języka C++, które należy poznać są tak zwane szablony funkcji (Function templates). Tłumacząc w prosty sposób szablony funkcji są to funkcje specjalne z nieokreślonymi ogólnymi typami (generic types). Taka właściwość pozwala nam napisać „uniwersalną” funkcję,…
Wprowadzenie. Lista w przód „Forward list” to kontener sekwencyjny. Kontener ten charakteryzuje się stałym czasem wstawiania oraz usuwania elementów niezależnie od ich położenia. Zakres artykułu. Właściwości kontenera Program w C++ Plik Makefile Testy Właściwości kontenera Kolejne elementy nie są przechowane…
Wprowadzenie. Lista „List” to kontener sekwencyjny. Kontener ten charakteryzuje się stałym czasem wstawiania lub usuwania elementu z obu kierunków. Kontener ten zaimplementowany jest jako lista dwukierunkowa. Każdy element listy zawiera wskaźnik na następny i poprzedni obiekt elementu listy, dzięki czemu…
Na rozgrzewkę: W projekcie nad, ktorym obecnie pracuję jest zainstalowane kilkanaście takich samych wyjść, identycznie obciążonych. Na początku projektu myślałem nad wykorzystaniem gotowych sterowników, zawierająych zabezpieczenie prądowe oraz temperaturowe. Wspomniane sterowniki okazały się zbyt drogie, więc znalazłem inne rozwiązanie. Zdecydowałem…
Wprowadzenie. W poprzednim wpisie dotyczącym protokołu Modbus TCP (Modbus TCP cz I) przedstawiłem jak wygląda ramka protokołu, jaką strukturę ma nagłówek MBAP oraz wymieniłem i opisałem kategorie kodów funkcyjnych.Przed przystąpieniem do praktycznej implementacji protokołu na Raspberry Pi przedstawię jeszcze jak…
Trochę teorii Modbus jest protokołem komunikacyjnym opracowanym w 1979 roku przez firmę Modicon. Komunikacja między urządzeniami realizowana jest w architekturze master-slave/client-server. Modbus jest protokołem otwartym a co za tym idzie wszystkie niezbędne informacje do jego implementacji są ogólnodostępne. Protokół Modbus…
Na rozgrzewkę: Świat elektroniki dąży do miniaturyzacji, układy scalone są coraz to mniejsze, a przy tym bardzo wydajne. Wraz ze wzrostem skomplikowania konstrukcyjnego stają się one podatniejsze na uszkodzenia. Częstym powodem uszkodzeń elementów/urządzeń elektronicznych są wyładowania elektrostatyczne, dlatego chcę Ci…
Na rozgrzewkę: W jednym ze swoich projektów realizowałem sterowanie silnikami prądu stalego PMDC, kontrolując prędkość i prąd. Z racji tego, że silnik był zasilany z przekształtnika umożliwiający zmianę kierunku wirowania należało użyć obwodu, który umożliwia taki pomiar prądu. Kolejnym zadaniem…