Wprowadzenie. W poprzednim wpisie dotyczącym protokołu Modbus TCP (Modbus TCP cz I) przedstawiłem jak wygląda ramka protokołu, jaką strukturę ma nagłówek MBAP oraz wymieniłem i opisałem kategorie kodów funkcyjnych.Przed przystąpieniem do praktycznej implementacji protokołu na Raspberry Pi przedstawię jeszcze jak…
Trochę teorii Modbus jest protokołem komunikacyjnym opracowanym w 1979 roku przez firmę Modicon. Komunikacja między urządzeniami realizowana jest w architekturze master-slave/client-server. Modbus jest protokołem otwartym a co za tym idzie wszystkie niezbędne informacje do jego implementacji są ogólnodostępne. Protokół Modbus…
Na rozgrzewkę: Świat elektroniki dąży do miniutaryzacji, układy scalone są coraz to mniejsze, a przy tym bardzo wydajne. Wraz ze wzrostem skomplikowania konstrukcyjnego stają się one podatniejsze na uszkodzenia. Częstym powodem uszkodzeń elementów/urządzeń elektronicznych są wyładowania elektrostatyczne, dlatego chcę Ci…
Na rozgrzewkę: W jednym ze swoich projektów realizowałem sterowanie silnikami prądu stalego PMDC, kontrolując prędkość i prąd. Z racji tego, że silnik był zasilany z przekształtnika umożliwiający zmianę kierunku wirowania należało użyć obwodu, który umożliwia taki pomiar prądu. Kolejnym zadaniem…
Wprowadzenie. MariaDB jest darmową bazą danych opartą na licencji open sorce. Na stronie Fundacji MariaDB możemy przeczytać, że baza ta została opracowana przez deweloperów MySQL. Można powiedzieć, że MariaDB nie tylko jest zamiennikiem dla MySQL ale jest ulepszeniem. Omawiana baza…
Wprowadzenie. Tablica „Array” to kontener sekwencyjny. Kontener ten charakteryzuje się stałym rozmiarem. Każdy element tablicy ma określoną pozycję. Pozycje są nadawane w momencie utworzenia kontenera. Zakres artykułu. Właściwości kontenera Program w C++ Plik Makefile Testy Właściwości kontenera Stały rozmiar kontenera;…
Wprowadzenie. FTP (File Transfer Protocol) jest protokołem komunikacyjnym umożliwiającym wysyłanie i odbieranie plików. Protokół transferu plików jest zrealizowany w architekturze klient-serwer. Zakres artykułu. Aktualizacja systemu Instalacja serwera FTP Plik konfiguracyjny serwera FTP Aktualizacja systemu Przed przystąpieniem do zainstalowania serwera FTP…
Wprowadzenie. Kolejka o dwóch końcach „deque” to kontener sekwencyjny. Kontener ten charakteryzuje się dynamiczną zmianą rozmiaru. Każdy element wektora ma określoną pozycję, która jest nadawana w momencie wstawienia kolejnego elementu do kontenera. W odróżnieniu od wektora, deque ma możliwość wstawiania…
Wprowadzenie. Wektor „Vector” to kontener sekwencyjny. Kontener ten charakteryzuje się dynamiczną zmianą rozmiaru. Każdy element wektora ma określoną pozycję, która jest nadawana w momencie wstawienia kolejnego elementu do kontenera. Zakres artykułu. Właściwości kontenera Program w C++ Plik Makefile Testy Właściwości…