Na rozgrzewkę: W poprzednim wpisie przedstawiłem komunikację po magistrali CAN bez transceivera z wykorzystaniem jednego mikrokontrolera. Tym razem zbudujemy pełne połączenie dwóch mikrokontrolerów STM32 poprzez transceivery CAN i prześlemy pierwszą ramkę danych. Projekt realizowany jest bez systemu operacyjnego (bare metal)…
Na rozgrzewkę: We wpisie przedstawię implementację protokołu CAN na procesorze STM32G4, uwzględniając i tłumacząc filtry programowe, pokażę jak przesłać informację pomiędzy CAN1 i CAN2 używając jednego procesora, a to wszystko bez użycia transceivera. Czasem chcemy przetestować działanie magistrali CAN lub…
Wprowadzenie. W poprzednim wpisie dotyczącym protokołu Modbus TCP (Modbus TCP cz I) przedstawiłem jak wygląda ramka protokołu, jaką strukturę ma nagłówek MBAP oraz wymieniłem i opisałem kategorie kodów funkcyjnych.Przed przystąpieniem do praktycznej implementacji protokołu na Raspberry Pi przedstawię jeszcze jak…
Trochę teorii Modbus jest protokołem komunikacyjnym opracowanym w 1979 roku przez firmę Modicon. Komunikacja między urządzeniami realizowana jest w architekturze master-slave/client-server. Modbus jest protokołem otwartym a co za tym idzie wszystkie niezbędne informacje do jego implementacji są ogólnodostępne. Protokół Modbus…
Trochę teorii o RS232 / UART Jest to jeden z najstarszych interfejsów komunikacyjnych opracowany przez firmę Gordon Bell. Znalazł on zastosowanie w urządzeniach przemysłowych, medycznych oraz wojskowych. Popularność RS232 spadła po pojawieniu się interfejsu USB, lecz ze względu na jego…
Na rozgrzewkę: W gałęzi przemysłu, w której obecnie pracuję, czyli w motoryzacji najpopularniejszymi protokołami komunikacyjnymi pomiędzy elementami systemu samochodowego są CAN i LIN. Protokół CAN opisałem w jednym z poprzednich wpisów. W tym wpisie przybliżę Ci protokół LIN (Local Interconnect…
Trochę teorii o SPI Interfejs SPI został opracowany przez firmę Motorola, jest jednym z najczęściej stosowanych interfejsów komunikacyjnych. Transmisja ma charakter Master-Slave i podobnie jak w I2C do magistrali można podpiąć kilka urządzeń typu master oraz slave. SPI nie ma…
Trochę teorii o I2C Interfejs I2C został opracowany przez firmę Philips. Głównym zastosowaniem tego interfejsu jest komunikacja z różnymi czujnikami, układami pamięci, zegarami czasu rzeczywistego, cyfrowymi przełącznikami, wyświetlaczami LCD, itp. W I2C urządzenia posiadają swój unikalny adres ustawiany przez producenta,…