Implementacja protokołu Modbus TCP

Projekt „Implementacja protokołu Modbus TCP” miał na celu stworzenie rozwiązania umożliwiającego komunikację w standardzie Modbus TCP. Protokół ten, powszechnie stosowany w automatyce przemysłowej, został zaimplementowany na podstawie analizy dostępnej dokumentacji technicznej.

Na potrzeby projektu opracowano algorytm obsługujący wszystkie kluczowe funkcjonalności Modbus TCP, w tym obsługę żądań i odpowiedzi dla rejestrów, bitów i innych struktur danych zgodnych ze standardem protokołu. Algorytm został zaimplementowany w języku C. Całość wdrożono na mikrokomputerze Raspberry Pi, który dzięki swojej uniwersalności stanowi idealną platformę do zastosowań przemysłowych i badawczych.

Końcowym etapem projektu było przeprowadzenie testów w rzeczywistych warunkach z wykorzystaniem urządzeń przemysłowych, takich jak system bezpieczeństwa PNOZmulti firmy PILZ. Testy te potwierdziły zgodność implementacji z wymaganiami standardu oraz wykazały wysoką niezawodność komunikacji i kompatybilność z istniejącą infrastrukturą przemysłową.

Projekt ten dostarczył gotowe rozwiązanie do implementacji protokołu Modbus TCP, które może być szeroko stosowane w aplikacjach przemysłowych, od automatyki po systemy IoT. Opracowane algorytmy i wyniki testów stanowią solidną podstawę do dalszego rozwijania systemów komunikacyjnych opartych na standardzie Modbus TCP.