Opracowanie systemu pomiarowego i sterowania dla platformy mobilnej

Projekt „Opracowanie systemu pomiarowego i sterowania dla platformy mobilnej” stanowił kompleksowe przedsięwzięcie obejmujące zarówno prace badawcze, jak i praktyczne wdrożenie systemu sterowania wraz z mechanicznymi modyfikacjami pojazdu.

Pierwszym etapem projektu było badanie dwóch silników prądu stałego, w ramach którego analizowano ich charakterystyki, wydajność oraz parametry dynamiczne. Na tej podstawie zaprojektowano regulator PID, zapewniający precyzyjną kontrolę prędkości obrotowej silników, co miało kluczowe znaczenie dla stabilności i precyzji platformy mobilnej.

W kolejnym kroku zaimplementowano oprogramowanie w języku C na mikrokontrolerze STM32F4. Oprogramowanie to odpowiada za realizację kluczowych funkcji, takich jak obsługa regulatora PID, przetwarzanie sygnałów wejściowych oraz komunikację z modułem Bluetooth. Równolegle opracowano graficzny interfejs użytkownika w języku C++, umożliwiający intuicyjną obsługę platformy z poziomu komputera.

Ostatnią fazą projektu było testowanie i analiza wyników opracowanego systemu w warunkach rzeczywistych. Przeprowadzone testy wykazały wysoką skuteczność sterowania, niezawodność regulatora PID oraz wygodę obsługi za pomocą interfejsu graficznego.

Podsumowując, projekt dostarczył kompletny system zdalnego sterowania platformą mobilną, który może znaleźć zastosowanie w wielu dziedzinach, takich jak robotyka, logistyka czy eksploracja terenów niedostępnych. Uzyskane wyniki stanowią solidną podstawę do dalszych prac nad rozwijaniem i wdrażaniem podobnych rozwiązań w praktyce.