Na rozgrzewkę: Dlaczego w systemie CAN gubią się ramki, mimo że magistrala działa poprawnie?To pytanie pojawia się bardzo często. Analizator CAN pokazuje, że wszystkie ramki zostały wysłane. Transceiver działa poprawnie. CRC się zgadza. A mimo to mikrokontroler nie widzi części…
Na rozgrzewkę: W poprzednim wpisie przedstawiłem komunikację po magistrali CAN bez transceivera z wykorzystaniem jednego mikrokontrolera. Tym razem zbudujemy pełne połączenie dwóch mikrokontrolerów STM32 poprzez transceivery CAN i prześlemy pierwszą ramkę danych. Projekt realizowany jest bez systemu operacyjnego (bare metal)…
Na rozgrzewkę: We wpisie przedstawię implementację protokołu CAN na procesorze STM32G4, uwzględniając i tłumacząc filtry programowe, pokażę jak przesłać informację pomiędzy CAN1 i CAN2 używając jednego procesora, a to wszystko bez użycia transceivera. Czasem chcemy przetestować działanie magistrali CAN lub…
Na rozgrzewkę: We wpisie przedstawię kolejne etapy powstawania projektu sterownika schodowego LED. Zacznę od montażu, następnie pierwsze zasilenie sterownika, dalej konfiguracja procesora STM32G0 w programie STM32CubeIDE, na końcu wspomnę o błędach, które znalazłem podczas uruchamiania. Jeśli chcesz wykonywać swoje projekty DIY…
Na rozgrzewkę: We wpisie przedstawię po kolei schemat blokowy, schemat elektryczny, projekt oraz zamówienie PCB sterownika oświetlenia schodów LED. Projekt został stworzony od koncepcji po finalne urządzenie zamontowane w domu. W kilku kolejnych wpisach przedstawię etapy powstawania projektu oraz efekty…
Wprowadzenie. W dzisiejszym świecie systemy wbudowane odgrywają bardzo ważną rolę w wielu aspektach naszego codziennego życia. Od inteligentnych urządzeń domowych po pojazdy autonomiczne, wiele z tych zaawansowanych technologicznie rozwiązań opiera się na mikrokontrolerach. W układach elektronicznych bootloader odgrywa często istotną…
Na rozgrzewkę: Obliczenia zawarte w dwóch poprzednich wpisach z serii dotyczącej FFT wykonane były za pomocą płytki ewaluacyjnej STM32F401C-DISCO, w docelowym projekcie użyłem procesora STM32F103VET6, który dysponuje trzema niezależnymi przetwornikami analogowo-cyfrowymi. Dobierając ten procesor, sprawdziłem, że ma on trzy niezależne…
Na rozgrzewkę: W kolejnym wpisie dotyczącym szybkiej transformaty Fouriera przedstawię program służący do obliczenia FFT oraz wyniki na podstawie sygnału z generatora funkcyjnego. Następnie zaprezentuję jak częstotliwość próbkowania oraz okna, wpływają na wyciek widma. Jeśli chcesz nabyć płytki deweloperskie lub mikrokontrolery STM,…
Na rozgrzewkę: Częścią jednego z moich projektów było obliczenie FFT (Fast Fourier Transform) z przebiegów prądu i napięcia, zebranych za pomocą przetworników ADC, na procesorze STM32. FFT służyło do wyznaczenia fazy, części rzeczywistej, jak i urojonej z napięcia i prądu….