Na rozgrzewkę: W projekcie zbieram pomiar z 12 kanałów ADC, więc użyłem do tego DMA. Po wielu próbach uruchomienia DMA natknąłem się na wpis ST Community o błędzie w bibliotece HAL dotyczącym właśnie DMA. We wpisie chcę pokazać Ci jak rozwiązać problem, aby oszczędzić Ci czasu podczas tworzenia swoich projektów. Zakres wpisu: Opis problemu Rozwiązanie…
Na rozgrzewkę: Po zaprojektowaniu PCB, zamówieniu, wyprodukowaniu u jednego z chińskich dostawców, montażu, przeszedłem do konfiguracji procesora, oraz pisania programu. W projekcie użyłem procesor STM32 z rodziny G0. Wspomniany procesor nie jest wspierany przez bibliotekę StdPeriph, więc do konfiguracji użyłem CubeMX. Czytając dokumentację procesora podczas tworzenia schematu, wspomniane było o 16 zewnętrznych kanałach ADC oraz 3…
Na rozgrzewkę: W sterowniku zdecydowałem się na pomiar napięcia na każdym wyjściu w celu diagnostyki zwarcia wyjścia do GND. Pomiar napięcia jest niezbędny, ponieważ typ pomiaru prądu jaki zastosowałem w projekcie (Low Side) nie zabezpiecza przed zwarciem do GND. Tranzystory podające napięcie na obciążenie są przewymiarowanie około 4-krotnie, dlatego diagnostyka nie musi być realizowana bardzo…
Na rozgrzewkę: W poprzednim wpisie z tej serii wspomniałem o użyciu timera do wyzwalania pomiaru ADC. Teraz chcę Ci zaprezentować implementację tego rozwiązania oraz jego cel, więc do rzeczy. Zakres wpisu: Mierzone wartości ADC w projekcie Synchronizacja PWM z pomiarem Moment pomiaru DMA (Direct Memory Access) Mierzone wartości ADC w projekcie: Pomiary ADC są wykorzystywane…
Na rozgrzewkę: W ostatnim czasie pracuję zarówno nad hardwarem jaki i softwarem projektu sterownika, którego wyjścia sterowane są za pomocą PWM. Wspominałem o tym w jednym z wpisów w serii Z życia elektronika – #14 – Metody pomiaru prądu. Na pokładzie sterownika będzie maksymalnie 30 wyjść stąd niezbędna jest taka sama liczba PWM….
Kilka słów na początek. Tworzenie, kopiowanie, aktualizacja rewizji na/z serwera wiąże się z autoryzacją użytkownika git poprzez podanie hasła. Częste wykonywanie wyżej wspomnianych czynności powoduje utratę cennego czasu. Aby przyśpieszyć procedury związane z autoryzacją użytkownika git warto wygenerować klucze RSA oraz odpowiednio skonfigurować serwer git. Dzięki tym czynnością serwer nie będzie wymagał podawania za każdym…
Kilka słów na początek. Duże projekty, które wykonywane są w grupach mogą być rozwijane w wielu kierunkach jednocześnie. Taki charakter pracy ma to do siebie, że bez sprawnego zarządzania szybko możemy wpaść w chaos, przez co stracimy niepotrzebnie dużo cennego czasu. Program Git wyposażony jest w funkcje wspierające prowadzenie prac nad rozgałęzionymi projektami. Dzięki zastosowaniu…
Kilka słów na początek. Prowadzenie projektów w grupie wiąże się z koniecznością ich współdzielenia. Współdzielenie może obejmować swym zasięgiem zarówno sieci lokalne jak i globalne. Najpopularniejsze serwisy, które oferują możliwość globalnego współdzielenia repozytoriów to github.com oraz bitbucket.org. Ze względu na fakt, że w swoich zasobach posiadam serwer NAS firmy Synology przedstawię krok po kroku proces…
Kilka słów na początek. Tworząc ten wpis w głównej mierze miałem na celu, szybkie wprowadzenie nowej osoby do świata systemu Git. Korzystanie z programu Git gdy pracujemy lokalnie nad prostym projektem możemy ograniczyć do kilku poleceń. Zakres artykułu. Inicjalizacja repozytorium Tworzenie rewizji Sprawdzanie historii rewizji Przywracanie plików z rewizji Inicjalizacja repozytorium W celu rozpoczęcia pracy…
Kilka słów na początek. Przed rozpoczęciem pracy z programem Git warto zapoznać się z terminologią oraz definicjami stosowanymi w tym środowisku. Taka wiedza pozwoli nam na swobodną i zrozumiałą komunikację, a co za tym idzie unikniemy szeregu zbędnych pytań. Zakres artykułu. Repozytorium (repo) Obszar roboczy Rewizja SHA-1 hash Plik aktualny (Committed) Plik zmodyfikowany (Modified) Plik…